公司一旦成立就有义务申报并缴纳所有应纳税收入。然而有些公司可能会遇到一些特殊情况，如未开票收入。在这种情况下，公司需要按照税法规定进行正确的申报和缴税。以下是如何申报和缴纳公司无票收入(未开票收入)的步骤：

第一步：确定无票收入的性质在申报无票收入之前，公司需要明确收入的性质。无票收入一般分为两种类型：正常商品销售和提供服务。正常商品销售的主要特点是货物已经发出，而提供服务的收入则需要根据具体的服务内容和收款方式进行分类。

第二步：确认纳税义务时间纳税义务发生的时间为收讫销售款项或者取得索取销售款项凭据的当天。具体来说，如果公司已经收讫销售款项，那么纳税义务时间就是收款当天;如果公司尚未收讫销售款项，那么纳税义务时间就是货物发出的当天。

第三步：准备申报材料在申报无票收入之前，公司需要准备好相关的申报材料。这包括：未开票收入明细表、合同或协议、发货单、收货单或签收单等。这些材料需要在申报前准备好，以便于准确申报无票收入。第四步：填写申报表在准备好相关申报材料之后，公司需要根据税法规定填写纳税申报表。具体来说在填写纳税申报表时，公司需要在销售收入的栏目中填写无票收入金额，并在备注栏中注明未开票收入的性质和具体信息。第五步：按时缴纳税款无票收入跟进企业的类型进行申报，一般纳税人增值税是6%，9%，11%，13%等，小规模纳税人企业增值税今年减按1%，其次有限公司就是企业所得税，年应纳税所得额300万内按照5%征收，超过即按25%征收